HW 1, due Fri 10/5: 1.2.1, 1.4.4, 1.5.3

HW 2, due Fri 11/9: 2.1.2, 2.2.1, 2.3.2, 2.4.1

HW 3, due Fri 12/7: 3.4.1, 3.5.1, 3.5.2